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智能机器人开发的神兵利器ROS.jpg

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!

第12节ROS-机器人开发的神兵利器
第11节基于ROS设计-款机械臂控制系统
第10节针对工业应用的ROS-I又是什么
第09节“手眼“结合完成物体抓取应用
第08节ROS机器视觉应用中的关键点
第07节Movelt!中不得不说的“潜规则”
第06节Movelt!编程驾驭机械臂运动控制
第05节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
第04节ROS机械臂开发中的主角Movelt!
第03节如何从零创建一个机器人模型
第02节风靡机器人圈的ROS到底是什么
第01节ROS的过去、现在和未来


下载说明

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